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PLC高速数据采集分析系统 ─ 详尽解析质量管理及工业大数据来源 |
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11 S7-400/300标准以太网 11.1 PLC中定义DB块及赋值 PLC中将要采集的数据集中放于某DB块中，整体发送到PDA服务器，如下图。
用Excel创建Book1.csv，建立与上表一一对应的赋值语句，采用STL语言，将其内容拷入PLC某功能块中执行。 L ,65,, T,DB1000.StringA[1],//
DB1000.StringA[1],// CH1 L,1,, T,DB1000.IntA[1],// DB1000.IntA[1],// CH2 L,2,, T,DB1000.IntA[2],// DB1000.IntA[2],// CH3 ...... AN,M1.6,, =,DB1000.BoolB[15],// DB1000.BoolB[15],// CH73 AN,M1.7,, =,DB1000.BoolB[16],// DB1000.BoolB[16],// CH74 11.2 S7-400冗余PLC组态
要用UR2-H冗余机架
上电后以太网口如不可用，等待20分钟会正常。
11.3 集成PN口的CPU(S7-300/400) 采用UDP通讯协议，数据源类型为25，支持如下或更高版本CPU，1个CPU中可以建多个连接。
采集程序例子“PDA
S7-400 With PN UDP.rar”需要时请索取。 下面为采集1472字节，采样周期为10ms的组态和程序说明。上升沿触发，OB35程序循环周期定为5ms。
将OB35、OB100、FB65、FB66、FB67、FB68、FB500、FC95、FC96、DB1、DB500、UDT65、UDT66拷入用户程序中，FB65、FB66、FB67、FB68为系统功能块，其它块如与用户程序冲突可改名。
PDA程序要用到3个全局BOOL量，本例中用M0.1、M0.2、M0.3，DB1中是要采集的数据。 OB100程序如下。
FB500程序如下。
LOC_PORT与REM_PORT要一致。
FC95程序如下。
FC96程序如下。
下面梯形图放在某OB块中用于触发发送功能块。
11.4 6GK7 343/443-1EX20-0XE0及以上PN网卡 采用UDP通讯协议，每连接最多可采集1452bytes，采样周期约10~20ms，同一个机架中第一个CPU后的其它CPU将数据传到CPU1，由它统一采集，网络组态见下图。 网卡属性设置。
连接属性设置。
PLC程序如下，采用FC53发送数据。
DB99中定义300个REAL。
采集300REAL/15ms，PDAServer组态如下，注意字节交换。 [2000,300CH,10.000ms,192.168.0.100,25S,Note,192.168.0.216] No,
Name,Adr/note,Unit,Len,Offset ,Gain ,Type,ALM, CH1=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH2=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH3=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH4=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH5=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , CH6=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , …… CH300=, ,
, ,4 ,0.000000,1.000000,REAL,0 ,0.000,0.000,0.000,0.000,0 , Tcp协议类同。 pdaData功能块位于发送功能块之前可确保数据时效一致性，PIxxx、PQxxx来自DP等网络的硬件地址不要放到pdaData中，可在OB1中转，防止DP等网络断线引起CPU故障。 随着PLC以太网通讯连接个数或通讯量的增加，用于PDA通讯的发送速度和字节数会减慢减少，采集更多的数据或更短的采集周期请选用Profinet方式，详见4.7节，应用例子：河北某1580热轧厂板坯库和加热炉区，5台PLC(416-2XN05-0AB0+443-1EX30-0XE0)，PLC侧数据每15ms更新一次，PDA服务器每8ms采集一次，每台PLC采集100REAL+100INT+512BOOL=712点/664字节。液压站3台PLC，每台PLC采集156REAL+112INT+1312BOOL=1580点/1012字节。润滑站4台S7-300，PLC侧数据约6ms更新一次，每台PLC采集192点。 11.5 6GK7 343/443-1EX11-0XE0及以下网卡Udp协议：S7-PLC通过FC5或FC50(>240字节)将某数据块直接发送到PDA服务器，网络配置如下图。
Tcp协议：S7-PLC作为Tcp客户端通过FC5或FC50(>240字节)将某数据块直接发送到PDA服务器，网络配置如下图。
11.6 导出S7 DB块注释到表格中
11.7 CFC编程语言注意事项 PDA的FC块采用LAD编程语言，如果用户主程序采用CFC，将会出现CFC与LAD混合编程情况，S7-PLC支持这种方式，PDA相关的块要注意有效范围，见下图，否则CFC编译时会将其覆盖或引起系统冲突，由于CFC编译后会产生大量的DB和FC，占用内存空间较多，确保CF卡在不压缩状态能正常下载，否则下载时会出现"The interface of block has changed, Please reimport"错误，此时可将PDA的FC块号减小，这样下载时该块会优先下载到CF卡中，有可能不会提示上述错误，更换大容量的CF卡是根本解决办法。
11.8 关于"上载" PLC的以太网网络组态上载时，与Id号相关的地址可能会变，因此项目组态要保持与PLC实际硬件一致，除非不得已不要使用上载的网络组态。 |
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